第一次把自己做的东西开源捏...有点紧张..不知道要写些什么作为开头

那就先来来个介绍吧，这是1：300比例的台风级核潜艇改进型，波利亚科夫号，模型原作者未知，来源于网络，本人在原作者的模型基础上进行再设计和加工改进，做成这个3d打印的RC潜艇模型方案，由于是第一次制作RC潜艇模型，该模型方案还存在不少需要改进的地方，广大网友一定有能力在我的方案的基础上做得更好

解压压缩包后，你将看到以下文件：

 

 

1.模型原文件

这个文件夹是该RC潜艇方案的模型原文件，从一个模型网站上免费下载来的，原作者未知

 

 

 

2.打印件文件夹

 

打印件文件夹装着的是需要打印的模型文件

 

其中，STL文件夹里的是stl格式的模型文件，找3d打印厂家打印的时候把STL文件夹里的模型文件发给厂家就可以了，其余的后缀为SLDPRT的文件是使用solidworks2021软件进行编辑的模型文件，你可使用solidworks的2021版或更高版本进行编辑，注意：低于2021的版本无法打开使用2021版编辑的文件

 

 

3.全零件装配体1.0版

 

这个装配体文件跟前面所说的后缀为SLDPRT文件一样，也是使用solid works2021编辑，这个装配体文件展示的是我的第一版方案，使用行程为50mm的电推杆控制作为压载舱的针筒的活塞进排水来实现沉浮的方案，该方案配平困难，最终我没有使用该方案，有能力的网友可以试试完善这个方案

 

4. 全零件装配体2.0版

 

这个装配体文件就是视频所展示的最终版方案，使用了一个180蠕动泵，两支150ml注射器（一个注射器的筒子用来作为压载舱体，橡胶帽作为活塞，另一个注射器拆了活塞的橡胶帽下来用来当作后面的密封盖）

负压压载舱的原理：

压载舱内的零件

 

整体布局如下

 

蓝色的是抽排水管，使用3mm硅胶软管，软管一端通过一根软管通道艇底的一个孔作为进排水口，另一端与180蠕动泵的一个进出水口相连；

红色的是压载舱的进出水管，也是使用3mm硅胶软管，一端与150ml针筒的外接的转接头（这个转接头买针筒的时候有送，没有可以单买一个）连接，另一端与180蠕动泵的另一个进出水口连接；

压载舱进水管，转接头，针筒实物图

 

黄色的是通气管，一端与与一个通气阀相连，淘宝上可以买得到，直接搜通气阀就行，另一端与密封舱的密封盖上装的宝塔头连接（密封盖与宝塔头具体见后文），管的尺寸取决于所用的通气阀和宝塔头，我这里使用的是3mm的

 

下沉时，蠕动泵开始抽水向针筒里注水，活塞被水压推动向后运动，如下图所示

 

此时舱内被活塞分为两个部分：活塞正面对着的装满水的舱段；活塞背面的空气段

背面的空气段中的空气会被活塞压缩，通过密封盖贯穿的宝塔头到黄色的通气管再通过通气阀排出，潜艇下沉，由于通气阀具有通气不通水的性质。通气阀淹没入水后不会倒灌进水到空气段中，空气段里面保持大气压

上浮时，蠕动泵从针筒中抽水，活塞被负压推动，直至活塞推动到底，水完全排出针筒

 

此时空气段中，气压变低为负压，直到潜艇完全上浮，通气阀露出水面，空气通过通气阀进入空气段补充气压，使气压恢复到大气压

需要注意的是，我这个方案没有设计有活塞的限位，控制下潜时若一直控制蠕动泵向针筒注水，活塞将被推到底下密封盖并顶开或者损坏密封盖的气密性，因此在控制下潜时进水量刚刚好能使潜艇下潜就行，不需要一直摁着遥控器的摇杆让针筒注满水

 

压载舱舱体组装如图所示：

 

 

其中：

针筒活塞是将针筒拆除来的推杆剪短留下前面与橡胶帽连接的部分和一小段十字薄板组成的，剪针筒的推杆所需要预留的长度可在模型里测量出，好像是10.7mm来着；活塞保持件是打印件，有4个M4的孔，与剪掉的针筒活塞十字板使用M4*14的螺栓螺母连接，作用是与针筒活塞推杆连接以保持在活塞运动的过程中活塞不跑偏导致活塞卡死。装配体中展示的模型中没有给针筒活塞的十字板打孔，你需要在制作过程中给活塞保持件的孔位与针筒推杆对应的位置钻M4的孔，然后使用M4*14的螺栓和螺母固定。

后端的密封盖也是一个150ml针筒的活塞橡胶帽，需要钻孔，安装一个宝塔头或者水箱接头，装配体展示的模型中没有给宝塔头建模（因为懒嘿嘿嘿），我所使用的宝塔头是6.4-2.4（mm）

的，这个需要根据你所使用的软管直径决定的，同时密封盖需要固定在针筒尾部堵住那个口子，我的方法是使用4颗自攻螺丝把密封盖钉住，但注意不要破坏橡胶帽的那几圈凸起的圆环，不然可能会漏水，其实这个方法不是特别完美，最好能建模建一个类似上文提到的活塞保持件的物体，起到连接密封盖然后使其固定在针筒末尾的作用（后面建了一个，但是没有打印出来装配上，没测试可靠性，所以就没放进来）

密封盖与针筒，宝塔头装配实物照片

 

5.外壳连接时使用M4*12的螺栓和螺母，所有外壳模型均已开好安装孔

 

建议延长图中孔前面侧壁切除的圆槽以方便装配螺栓，其他的外壳模型也一样，不然装配的时候可能会有点费劲

外壳用M4*12或14的螺栓和螺母连接实物图

 

磁铁安装孔

 

5*5*5mm的立方体磁铁安装孔，每块外壳都有，用于上下艇体的磁吸安装，非常鸡肋，强烈建议自己重新修改或者添加安装孔再打印外壳

 

6.其他模型文件

 

其他模型文件是我设计时建的、制作的时候采用的零件，用来参考设计布局和安装位置以及模拟装配以测试零件之间的放置情况有无干涉，建的比较粗糙，而且有命名错误，那个280电机实际上是283电机，桨叶没有命名直接搬了原模型文件的桨，长度宽度直径等可以直接在软件中测量

 

7.传动方面

使用75*2mm的不锈钢轴作为传动轴，2mm-2mm的联轴器，60mm 42型轴套，16mm五叶桨正反一对，283电机一对，不确定长度的可在装配体中测量

实物图

 

 

 

8.电控方面

使用的是富斯i6的遥控器和接收机，三路双向有刷电机电调（链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.5RO3vL8?tk=YudkW28bfyF CZ0001 「3AX3 三路双向有刷电调 6v-25v 3路电调 2路混控 坦克 履带车 370」

点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开）

接好线整理好塞进100ml的针筒（为了腾出空间锯掉了后面一部分）

 

线从橡胶帽打孔穿出，然后担心防水不好打了点硅橡胶上去，事实上我制作的时候孔开得很小，线缆和孔属于过盈配合，可以不用做额外的防水

电池是7.4v2S的锂电池，750mah的容量，放艇头位置当配重，直接泡水好像也没多大关系...吧...？

 

 

通道接线图如下：

 

三路双向有刷电机电调的第三路接180蠕动泵，一二路接左右两个283电机

左电机正转（顺时针）装正桨，右电机反转（逆时针）装反桨，

遥控器上，左手油门摇杆前后控制潜艇前进后退（接收机启动后油门杆置中），左右控制差速转向；右手摇杆上下控制180蠕动泵进行沉浮。

9. 浮力布置以及改进建议

组装完整个潜艇后，你应该带她去下水，看看她的空载时的浮力是否满足要求，按照我这个设计的肯定是不够的，所以要看着添加泡沫块，来增加浮力和调整她浮航时的水线位置，浮力中心应在重心之上，重心应尽可能低，这样才能保持稳定。

电机和电池不做防水处理直接泡水，影响使用寿命，建议给电池做额外的防水处理，电机换为无刷电机或者做防水处理

另外，我这个方案的重心过于偏后，原因是尾部的上下两块外壳零件过厚，建议适当修改将壳改薄，并且将压载舱和蠕动泵的位置放前一些；艇头增加一个侧推以提高转向时的机动性。

 

以上就是本RC潜艇设计的全部内容，这个说明书排版有些乱....如果有不懂的可以私信我，我会尽可能解答。这也是我第一次做RC潜艇，经验不足，希望我的设计对大家有所帮助，最后，记得点赞投币转发收藏加关注噢！

                                                                                     Equinox

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